Antes de nada agradeceros vuestro interes, que me ha servido para conocer un poco mejor el gear haciendo todo lo que me habeis recomendado.
Bueno pues el problema parece que se ha resuelto, aunque no la he podido arreglar por que me faltan cosas.
La averia era mecanica, le faltaban las arandelas que atacan a los piñones, eso producia que al hacer el modo semi no engranaran del todo bien y no llegaba disparar del todo, cuando la pasabas a auto al estar continuamente disparando si.
El caso fue que se quedarian despazadas y pegadas las arandelas por la grasa en la tapa sup. del gear y me di cuanta que dos de ellas estaban practicamente desintegradas por el mecanismo.
Ayer probe con unas arandelas porvisionales (no tienen el espesor adecuado) y me funciono algunas veces.
Lo cierto es que a esta conclusion no he llegado yo solo, llame a nuestro compañero Pepe el canario y de momento se fue al bulto sin comentarle mucho mas de lo expuesto en el foro. Sinceramente este tio es una maquina.
Gracias a todos y en especial a Pepe